傳送機(jī)構(gòu)在軌道上安裝有薄而窄的皮帶，皮帶由安裝在軌道邊緣的皮帶輪帶動(dòng)，皮帶輪由安裝于軌道內(nèi)側(cè)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。皮帶傳送既有從左到右形式，又有從右到做左形式，分為前、中、后3部分，在前后兩部分安裝有光電傳感器，分別感應(yīng)PCB的輸入和傳出；在中部裝有PCB支撐夾緊機(jī)構(gòu)，以保證貼片過(guò)程中PCB的定位；在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)寬度，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的板寬。自動(dòng)上板機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需專(zhuān)用設(shè)備基礎(chǔ)，放置在硬化平地上即可與送板機(jī)配套使用，減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，具有操作使用靈活、性能可靠、適用范圍廣等特點(diǎn)。

識(shí)別系統(tǒng)又稱(chēng)視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)，貼片機(jī)普遍采用視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。另一個(gè)模塊為接收模塊，采用LineCCD及一組光學(xué)鏡頭組成接收模塊。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片機(jī)上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過(guò)程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過(guò)影像探測(cè)元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過(guò)照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成CCD光耦陣列，輸出0-255級(jí)的灰度值。

SMT貼片機(jī)

功能：貼片機(jī)的作用是把貼片元器件按照事先編制好的程序，通過(guò)供料器將元器件從包裝中取出，的貼裝到印制板相應(yīng)的位置上。

組成結(jié)構(gòu)：貼片機(jī)品牌繁多、結(jié)構(gòu)形式多樣，型號(hào)規(guī)格不一，具體結(jié)構(gòu)存在一定差異，但組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要由機(jī)架（設(shè)備本體）、電路板傳送機(jī)構(gòu)與定位裝置、貼片頭及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、電力伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)等組成。我們需求思索的再熔工藝參數(shù)包括，峰值溫度、液相線(xiàn)時(shí)間以及溫度上升和降落速度。 貼片機(jī)的種類(lèi)：貼片機(jī)按結(jié)構(gòu)形式大致可分為動(dòng)臂拱架型、轉(zhuǎn)塔式、復(fù)合式和大型平行系統(tǒng)等類(lèi)型。