一、安川機器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

　　（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴，提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業(yè)務(wù)。

發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發(fā)那科示教盒黑屏故障

FANUC機器人編程器白屏故障

發(fā)那科機器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

機器人運行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會導(dǎo)致機器人內(nèi)部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機器人異常停機時，請聯(lián)系我們，我們提供7天24小時電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場維修經(jīng)驗，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時間響應(yīng)您的現(xiàn)場應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫；

3、更換備件機械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運行；

4、提供24小時熱線技術(shù)支持。