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自動旋轉門控制系統(tǒng)準確性及分類
自動旋轉門控制系統(tǒng)準確性
理想情況下,當過渡過程結束后,被控量達到的穩(wěn)態(tài)值(即平衡狀態(tài))應與期望值一致。但實際上,由于系統(tǒng)結構,外作用形式以及摩擦、間隙等非線性因素的影響,被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間會有誤差存在,稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志,在技術指標中一般都有具體要求。
自動旋轉門自動控制系統(tǒng)的分類
自動控制系統(tǒng)有多種分類方法。例如,按控制方式可分為開環(huán)控制、反饋控制、復合控制等;按元件類型可分為機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等;按系統(tǒng)功用可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)等按系統(tǒng)性能可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)等按參據量變化規(guī)律又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)等。一般.為了反映自動控制系統(tǒng)的特點,常常將上述各種分類方法組合應用。(旋轉門廠家)
但對于行人安全防護的系統(tǒng)響應上及發(fā)生磁撞的力度上,由于后者自身的機械特性很軟,故作用效果要比前者好許多。雖然基于PLC的VVVF調速控制方式已在自動旋轉門控制系統(tǒng)得到了大量應用,但鑒于低轉速交流力矩電機式自動旋轉門乜有一定的應用市場,特別是在以人為本、高度關注旋轉門行人安全的今天,該種拖動及控制方式還會得到越來越多的青睞.
自動旋轉門低速交流力矩電動機的基本概念
三相交流力矩電動機的結構與普通鼠籠型異步電動機不同,它采用電阻率較高的黃銅等材料作為轉子導條及端環(huán),因而按一般交流異步電動機特性知,其等效的轉子電阻R2增大,故可具有恒轉矩負載特性,同時其額定轉速很低,而啟動轉矩較大。
所以這種大力矩、低轉速、可長時間堵轉的特點常被用來調速及低速拖動。力矩電動機允許長期低速運行甚至堵轉但溫升可控。在設計時考慮長期低速運轉帶來的溫升,一般采用開啟式結構,故外形扁胖。另外,轉子具有軸向通風孔,并外加風扇散熱裝置。早期較成熟的旋轉門拖動系統(tǒng)大都采用交流力矩電動機。其優(yōu)點如下:
1)力矩電動機的機械特性比較軟,在正常運行時,基本不用考慮負載轉矩的干擾,遇到阻礙時,電動機轉矩立刻下降。
2)由于其軟的機械特性,其拖動旋轉門門扇運行時,對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調速的電動機拖動系統(tǒng)。
3)由于其有設計時的電動機大堵轉電流點,故在旋轉門門扇被外力阻礙時,電動機仍然保持合理的堵轉溫升。
4)對其進行調壓調速方便,因為力矩電動機的大輸出轉矩也就是其堵轉轉矩,也可認為是電動機的啟動轉矩。故只有適當調整好電動機端口電壓,就可得到佳的啟動響應和拖動效果。
旋轉門設計是需要注意哪些方面?
現(xiàn)在青島旋轉門設計是需要考慮哪些方面的因素?旋轉門以其漂亮的外觀、大方的設計深受消費者的喜愛,現(xiàn)在在各種場所,我們幾乎都能見到旋轉門的蹤影。旋轉自動門以其的設計風格和理念更是深受廣大用戶的青睞,那么在設計是主要考慮哪些方面呢?我們一起來了解一下。
首先,就門體的框架結構而言,旋轉門之所以采用這門體框架,其主要目的主要是起到節(jié)能上海自動門小編了解到,旋轉門主要是從人們對門體框架結構、玻璃材質、功能性能等幾個方面的要求進行設計的,其具體考慮的內容,今天保溫的效果。我們都知道,旋轉門早誕生在歐洲。而在19世紀的歐洲,由于天氣非常寒冷,室內外溫差較大,于是,處于保溫的效果,建筑師們發(fā)現(xiàn)如果將把門制造成圓形,然后把活動門扇安裝在圓環(huán)形門的固定框里,利用活動門扇和固定門框圓周相交的原理,在活動門扇開啟的過程中始終保持密閉的特點,將特別有利于室內溫度的保持,為實現(xiàn)這一設計功能,而這設計功能也成了旋轉門產生的主要推動力,歐洲經過多年的努力,終使旋轉門與世人見面并成功運用在各大商場,事實證明,在19世紀寒冷的歐洲,旋轉門在密度大,通行人數多的門區(qū)和通道等場所運用,確實起到了保溫的效果,由此旋轉門的門體框結構變固定流傳下來,而旋轉門也得以廣泛流行起來。
其次,旋轉門的門扇之所以采用玻璃材質,其主要由于玻璃的通透性,可以突破了傳統(tǒng)木門呆板沉悶的缺陷,給人一種眼前一亮的視覺沖擊,使人在忙碌的快節(jié)奏生活中也可以體會輕松的快感,同時,采用玻璃材質,也可使得旋轉門做到醒目大方,端正典雅,能夠與任何建筑的結合,實現(xiàn)整體搭配的統(tǒng)一性。
之后,隨著旋轉門的誕生,人們?yōu)榱颂嵘D的功能,實現(xiàn)旋轉門到自動旋轉門的蛻變,并且為了使旋轉門更加,各種傳感器裝置、門禁系統(tǒng)等都其門體裝置上得以應用,使旋轉門尺寸科技性、實用性更加突出,成為現(xiàn)代一款受歡迎的門體產品。