按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，是利用叮測量的擾動量，產(chǎn)生一種補償作用，以減小或抵消擾動對輸出量的影響，這種控制方式也稱順饋控制。例如，在一般的直流速度控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速黹常隨負(fù)載的增加而下降，且其轉(zhuǎn)速的下降是由于電樞回路的電壓降引起的。如果我們設(shè)法將負(fù)載引起的電流變化測量出來，并按其大小產(chǎn)生一個附加的控制作用，用以補償由它引起的轉(zhuǎn)速下降，這樣就可以構(gòu)成按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，可見，這種按擾動控制的開環(huán)控制方式是直接從擾動取得信息，并據(jù)以改變被控，因此，其抗擾動性好，控制精度也較高，但它只適用于擾動是川測量的場合。

旋轉(zhuǎn)門廠家自動隨動系統(tǒng)設(shè)定　　旋轉(zhuǎn)門自動隨動系統(tǒng)

　　這類控制系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參據(jù)量的變化，故又稱為跟蹤系統(tǒng)。在隨動系統(tǒng)中，擾動的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究被控量跟隨的快速性和準(zhǔn)確性。示例中的函數(shù)記錄儀便是典型的隨動系統(tǒng)。 在隨動系統(tǒng)中，如果被控量是機械位置或其導(dǎo)數(shù)時，這類系統(tǒng)稱之為伺服系統(tǒng)。

自動控制系統(tǒng)典型外作用

　　在工程實踐中，自動控制系統(tǒng)承受的外作用形式多種多樣，既有確定性外作用，又有隨機性外作用。對不同形式的外作用，系統(tǒng)被控量的變化情況(即響應(yīng))各不相同，為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數(shù)作為典型外作用?？蛇x作典型外作用的函數(shù)應(yīng)具備以下條件：

　　1)這種函數(shù)在現(xiàn)場或?qū)嶒炇抑腥菀椎玫?

　　2)控制系統(tǒng)在這種函數(shù)作用下的性能應(yīng)代表在實際工作條件下的性能; 3)這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達式簡單，便于理論計算。

　前已敘述，大型旋轉(zhuǎn)門中三/四翼式旋轉(zhuǎn)門仍然占有很重要的應(yīng)用地位。這不僅是因為其對室內(nèi)外隔離的效果要比兩翼式旋轉(zhuǎn)門好，還在于其運轉(zhuǎn)起來后的轉(zhuǎn)動慣量小、易控制，特別是對行人的安全保護動作更靈敏、更有效，同時其制造成本要叱兩翼式旋轉(zhuǎn)門低得多。

目前在國外，在大量應(yīng)用自動旋轉(zhuǎn)門的場所，三/四翼式旋轉(zhuǎn)門比例是高的，其中以四翼式自動旋轉(zhuǎn)門數(shù)量多。 就電氣自動控制及拖動系統(tǒng)而言，三/四翼式旋轉(zhuǎn)門構(gòu)成均相同，只不過是在傳感器的數(shù)量上，個別在電機功率上有所不同而已。

自動旋轉(zhuǎn)門低速交流力矩電動機的基本概念

三相交流力矩電動機的結(jié)構(gòu)與普通鼠籠型異步電動機不同，它采用電阻率較高的黃銅等材料作為轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及端環(huán)，因而按一般交流異步電動機特性知，其等效的轉(zhuǎn)子電阻R2增大，故可具有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，同時其額定轉(zhuǎn)速很低，而啟動轉(zhuǎn)矩較大。

　所以這種大力矩、低轉(zhuǎn)速、可長時間堵轉(zhuǎn)的特點常被用來調(diào)速及低速拖動。力矩電動機允許長期低速運行甚至堵轉(zhuǎn)但溫升可控。在設(shè)計時考慮長期低速運轉(zhuǎn)帶來的溫升，一般采用開啟式結(jié)構(gòu)，故外形扁胖。另外，轉(zhuǎn)子具有軸向通風(fēng)孔，并外加風(fēng)扇散熱裝置。早期較成熟的旋轉(zhuǎn)門拖動系統(tǒng)大都采用交流力矩電動機。其優(yōu)點如下：

　　1)力矩電動機的機械特性比較軟，在正常運行時，基本不用考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩的干擾，遇到阻礙時，電動機轉(zhuǎn)矩立刻下降。

　　2)由于其軟的機械特性，其拖動旋轉(zhuǎn)門門扇運行時，對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調(diào)速的電動機拖動系統(tǒng)。

　　3)由于其有設(shè)計時的電動機大堵轉(zhuǎn)電流點，故在旋轉(zhuǎn)門門扇被外力阻礙時，電動機仍然保持合理的堵轉(zhuǎn)溫升。

　　4)對其進行調(diào)壓調(diào)速方便，因為力矩電動機的大輸出轉(zhuǎn)矩也就是其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，也可認(rèn)為是電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。故只有適當(dāng)調(diào)整好電動機端口電壓，就可得到佳的啟動響應(yīng)和拖動效果。