《日本經(jīng)濟新聞》12月12日報道稱，在全球范圍競爭日趨激化的人工智能(AI)研究領域，美國和中國這2強的存在感正在加強。日本文部科學省下屬的科學技術(shù)和學術(shù)政策研究所的分析顯示，從主要國際學會的發(fā)表成果來看，中美占據(jù)壓倒性優(yōu)勢，同時兩國的聯(lián)合研究報告也在增加。預計“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人占全部機器人的比重會略有降低，但年新增供應量將會有所擴大。此外，還出現(xiàn)了中國企業(yè)向美國大學提供研究投資的案例。

日本政1府將AI定位為增長戰(zhàn)略的支柱，但日本在基礎研究方面進展緩慢。要卷土重來，或許需要根本性的應對措施。

     未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。愛普生工業(yè)機器人世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人，許多頂1級制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。