裝箱機(jī)的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機(jī)，傳動和控制以機(jī)械、氣動、光電一體化為主。裝箱機(jī)有傳統(tǒng)的專機(jī)形式，特點是專門針對某條產(chǎn)線的特定產(chǎn)品進(jìn)行定制開發(fā)，開發(fā)成本高，裝箱速度較慢，靈活性也不高，產(chǎn)品調(diào)整帶來的產(chǎn)線改動成本高。在自動包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。

主要生產(chǎn)的裝箱機(jī)整機(jī)運行平穩(wěn)可靠，包裝效果牢固美觀配置高，主要元器件選用國際著1名品牌設(shè)備操作簡單，易于保養(yǎng)維護(hù)。裝箱機(jī)操作容易。該機(jī)全自動工作并能自動調(diào)節(jié)生產(chǎn)速度與整齊生產(chǎn)線同步運行。裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)合理工作可靠。該機(jī)由機(jī)械、氣動和電子控制組合而成結(jié)構(gòu)簡單。有氣動式抓頭抓放瓶通過可靠的機(jī)械運動、靈敏的氣動裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)把瓶子準(zhǔn)確、可靠地放進(jìn)箱子里。

鏈輪式裝箱機(jī)：鏈輪式裝箱機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)的特點，選用西門子PLC、丹佛斯變頻器、施耐德低壓電器和SEM電機(jī)，整機(jī)性能運行穩(wěn)定可靠。裝箱機(jī)將從流水線過來的產(chǎn)品整理，轉(zhuǎn)向排序，加速緩沖，按照預(yù)先設(shè)定好的程序自動裝入紙箱，然后由全自動封箱機(jī)封好紙箱輸出。全主動裝箱機(jī)是一種智能性全主動裝箱機(jī)，選用高速分配設(shè)備包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規(guī)則形瓶，各種巨細(xì)玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等，別的也適用于帶隔板的包裝箱。