工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

機器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機器人碼垛單元

工業(yè)機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

碼垛工業(yè)機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

碼垛機器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可

目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機機器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

     工業(yè)機器人剛開始的發(fā)展，本質(zhì)上是人類為了提高良品率以及單位產(chǎn)出效率而研發(fā)的一種設(shè)備，現(xiàn)如今工業(yè)機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風(fēng)險的作業(yè)，以及一些產(chǎn)量較大，質(zhì)量要求和重復(fù)率較高的作業(yè)，其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經(jīng)遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業(yè)，下面簡單介紹一下碼垛機器人。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，它能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活，快速，穩(wěn)定性高，作業(yè)的特點。碼垛機器人四軸占據(jù)多數(shù)，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準(zhǔn)確移動到預(yù)定空間位置，實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作。