控液壓折彎?rùn)C(jī)模具是由很多的零部件構(gòu)成的，所以在安裝時(shí)有特別注意當(dāng)完成時(shí)還要進(jìn)行反復(fù)的調(diào)試。一般我們?cè)诎惭b調(diào)節(jié)折彎?rùn)C(jī)模具時(shí)會(huì)分為五部來(lái)完成。

1、機(jī)器的調(diào)整，在進(jìn)行安裝前，首先要調(diào)整好機(jī)器性能，這個(gè)過(guò)程一定要耐心并且認(rèn)真的進(jìn)行，查看機(jī)器是不是有灰塵及使用過(guò)的鐵碎屑等，進(jìn)行必要的清理，以減少后期的麻煩。

2、滑塊行程的調(diào)整，注意檢查好模具的厚度并且注意檢查上下模塊的比例是不是正常的，正常來(lái)說(shuō)模塊要控制在行程線(xiàn)路的開(kāi)關(guān)點(diǎn)上，這點(diǎn)一定要注意。

3、行程模塊的調(diào)整，也就是針對(duì)模塊的上限點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，在模塊上到處的時(shí)候，把開(kāi)關(guān)設(shè)置好，并且預(yù)留出滑塊的停留位置，同時(shí)在下行的時(shí)候也要進(jìn)行減速模塊，更好的進(jìn)行保護(hù)機(jī)器和折彎?rùn)C(jī)模具。

4、空隙的調(diào)整，主要是先測(cè)量上模塊和下模塊的距離，具體的間隙設(shè)置是根據(jù)所折的板材來(lái)定的。

5、角度的調(diào)整，這個(gè)角度的調(diào)整跟產(chǎn)品有一定的關(guān)系的，一般來(lái)說(shuō)折90°模具，那么中間角度一定要大于兩邊的角度，那么它的松緊可以根據(jù)調(diào)整螺絲來(lái)進(jìn)行，在折彎的時(shí)候，可以通過(guò)壓力表進(jìn)行壓力的調(diào)整，避免模具崩刃。

數(shù)控折彎加工工序規(guī)劃算法與實(shí)現(xiàn)

在折彎加工過(guò)程中，影響數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化加工效率的重要因素是折彎工序的排布。傳統(tǒng)上折彎工序主要是由手動(dòng)編制，效率低、成本高。為此，有一種基于差分進(jìn)化算法的折彎工序規(guī)劃算法，提高了折彎加工效率。         首先，針對(duì)折彎加工的類(lèi)型和折彎加工關(guān)鍵參數(shù)做出了研究。得到了折彎力、回彈等關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算公式，折彎上下模具選擇的依據(jù)，并確定了折彎優(yōu)先的準(zhǔn)則。         其次，提出了一種干涉碰撞檢測(cè)算法。在折彎加工過(guò)程中，建立機(jī)床坐標(biāo)系及工件每個(gè)折彎關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)系，通過(guò)多個(gè)坐標(biāo)系之間的位姿關(guān)系，得到折彎關(guān)鍵點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置，與工件和機(jī)床尺寸進(jìn)行比較，判斷此時(shí)是否發(fā)生了干涉。該算法保證了折彎過(guò)程中，工件自身不發(fā)生碰撞，工件與上下模具不發(fā)生碰撞，工件與機(jī)床不發(fā)生碰撞，為后續(xù)工序排布優(yōu)化算法做準(zhǔn)備。         第三，提出了一種基于差分進(jìn)化算法的工序排布優(yōu)化算法。在不發(fā)生干涉碰撞的情況下，綜合考慮如工件的掉頭和翻面的次數(shù)、折彎?rùn)C(jī)上下模具的更換次數(shù)、工件每道折彎的移動(dòng)時(shí)間等因素，基于差分進(jìn)化算法可以解決多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的特性，以加工的總時(shí)間化為目標(biāo)，提出了一種工序優(yōu)化算法，可以找到合理的折彎工序，提高折彎加工的效率。第四，設(shè)計(jì)了測(cè)試程序。根據(jù)折彎工件、機(jī)床和模具的尺寸參數(shù)可以對(duì)折彎過(guò)程進(jìn)行測(cè)試。對(duì)比測(cè)試的結(jié)果與算法運(yùn)算的結(jié)果，驗(yàn)證了干涉檢測(cè)算法和折彎工序規(guī)劃算法的正確性。

折彎?rùn)C(jī)折彎模具的選擇

一、  折彎?rùn)C(jī)模具大致由上模，下模，導(dǎo)軌，模座四個(gè)部分組成。角度分88°90°和30°三種規(guī)格（特殊模具除外）

上模部分：直劍刀，直劍（大，?。Z頸（大，中，?。?0度尖刀，壓平刀，簡(jiǎn)易模具，特殊模具，圓弧刀具等。

下模部分：雙V槽 V4-V7  V5-V9  V6-V10  V7-V11  V8-V12  V15-V18等。

單V槽 V4  V5  V6  V7  V8  V10  V12 等。

模座部分：?jiǎn)尾勰Ｗ碗p槽模座。雙槽分低工位（55cm）中工位（75cm）高工位（135cm）三種。

二、不同的材料因?yàn)樗谋旧斫Y(jié)構(gòu)不同，所使用的刀具也不相同，所產(chǎn)生的耐酸堿，抗拉強(qiáng)度，材料硬度，拉伸系數(shù)，可塑性等都不相同。選擇模具時(shí)可根據(jù)機(jī)床的壓力，結(jié)構(gòu)，材質(zhì)，工件展開(kāi)尺寸，工藝要求，表面處理等進(jìn)行合理選擇。一般情況下，鐵板類(lèi)可選擇下模的槽口寬度是材料厚度的5-6倍，不小于4倍，不大于8倍。不銹鋼選擇下模的槽口是材料厚度的6-8倍，不小于5倍。鋁，銅類(lèi)可選擇下模的槽口是材料厚度的8-10倍（應(yīng)避免折彎時(shí)表面產(chǎn)生裂紋）。

三、上模的選擇根據(jù)工件的避位，避釘，避螺母等結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理選擇，工件需要左右避位時(shí)可選擇或左右耳刀，也可以使用特殊模具。

下模根據(jù)工件的形狀選擇下模正裝或下模反裝，主要用于避位，避釘?shù)取．?dāng)工件的尺寸小于常規(guī)尺寸而展開(kāi)尺寸偏小時(shí)，在安全生產(chǎn)的前提下可使用下模偏心的方法來(lái)完成，合理的偏心量為V槽寬度的1/4。

當(dāng)V槽與材料厚度的比例為6倍時(shí)，每增加或減少一個(gè)單位（1mm）工件展開(kāi)尺寸應(yīng)增加或減少0.10mm。當(dāng)增加到極限時(shí)則無(wú)明顯變化。

折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)皮帶與夾緊板相連，底座由座殼、線(xiàn)圈和蓋板組成，線(xiàn)圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線(xiàn)對(duì)線(xiàn)圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，

隨著時(shí)代科技的進(jìn)步折彎?rùn)C(jī)引進(jìn)了電液伺服同步技術(shù)完成折彎?rùn)C(jī)檔次的提高，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：

1）、采用電液伺服系統(tǒng)控制雙缸同步，配合國(guó)際水準(zhǔn)的光柵尺，形成全閉環(huán)控制，同步控制精度高，折彎精度、重復(fù)定位精度也達(dá)到很高的水準(zhǔn)。

2）、可根據(jù)用戶(hù)需要配備液壓上模自動(dòng)夾緊器或快速夾緊器、插槽式下模，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

3）、功能齊全的后擋料機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)展為六軸。補(bǔ)償由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，補(bǔ)償方便、。

4）、配置德國(guó)博世－力士樂(lè)、BLIS等國(guó)際性大公司生產(chǎn)的直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲杠，確保了機(jī)床的定位精度。

5）、備有長(zhǎng)度不等的分段上模，可按工件的要求拼裝成一定的寬度，以適應(yīng)特殊工件的加工需要。

6）、數(shù)控油缸撓度自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，克服工作過(guò)程中滑塊變形對(duì)工件質(zhì)量造成的影響，保證了加工工件良好的直線(xiàn)度和折彎角度。

7）、可采用靈活的操作方式，既可雙機(jī)聯(lián)動(dòng)，解決超長(zhǎng)板材加工，又可單機(jī)操作加工短件，提高機(jī)床使用率，降低能耗。

8）、采用荷蘭Delem公司的DA65W、DA66W等的數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)際的電子線(xiàn)路，智能化模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)置式PLC功能，自動(dòng)編程和折彎模擬，碰撞檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷，高分辨率的真彩TFT顯示器，中文菜單。

9）、機(jī)身采用鋼板焊接后一次裝夾并由數(shù)控五面體加工中心整體加工，保證了極高的機(jī)身剛性和加工精度。