工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談？

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。材料搬運(yùn)機(jī)器人檢測(cè)機(jī)器人零件制造過(guò)程中的檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用，必將為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，把人類從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來(lái)。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響：

上下料機(jī)器人

機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。1、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過(guò)程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率很高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率很高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定?，F(xiàn)代加工工藝要求高有效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將帶領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

人工智能時(shí)代大潮來(lái)襲，未來(lái)機(jī)器人必將接替越來(lái)越多的人類工作?！靶乱惠喛萍己彤a(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國(guó)提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)。就在很多人擔(dān)心自己飯碗能否保住的時(shí)候，蓋茨已經(jīng)想到了更多。近日，Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻，經(jīng)常在人工智能話題上語(yǔ)出驚人的蓋茨，又開(kāi)了一次腦洞。這位曾經(jīng)的世界首富發(fā)出建議：應(yīng)該向機(jī)器人收稅！

發(fā)展有待秩序化。工業(yè)機(jī)器人已知最早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不好的競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。