也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤(rùn)滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會(huì)減少了。履帶吊安裝完成檢查無(wú)誤后，必須進(jìn)行空載、靜載、動(dòng)載試驗(yàn)，其靜載試驗(yàn)吊重為額定荷載的125%，動(dòng)載吊重試驗(yàn)吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗(yàn)合格后方能交付使用。

 動(dòng)臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角?，F(xiàn)場(chǎng)履帶吊的防護(hù)工作也要做好，避免雜質(zhì)進(jìn)入履帶吊內(nèi)部，減少不必要的履帶吊維修的次數(shù)。履帶吊安裝完成檢查無(wú)誤后，必須進(jìn)行空載、靜載、動(dòng)載試驗(yàn)，其靜載試驗(yàn)吊重為額定荷載的125%，動(dòng)載吊重試驗(yàn)吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗(yàn)合格后方能交付使用。

切實(shí)做好設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)工作能夠保證履帶吊設(shè)備的性能良好，增加設(shè)備的使用年限，減少履帶吊作業(yè)中發(fā)生事故的可能，從而達(dá)到減少延誤工作，獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)零件承受的載荷高于平均設(shè)計(jì)載荷時(shí)，其磨損將會(huì)加劇。另外，在其他條件相同時(shí)，穩(wěn)定的載荷比動(dòng)載荷下磨損要小、故障少。現(xiàn)場(chǎng)履帶吊的防護(hù)工作也要做好，避免雜質(zhì)進(jìn)入履帶吊內(nèi)部，減少不必要的履帶吊維修的次數(shù)。

要防止低溫下進(jìn)行超負(fù)荷作業(yè)，保證低速預(yù)溫階段的正常運(yùn)行，使履帶吊達(dá)到規(guī)定溫度后再進(jìn)行行駛或工作，不要因?yàn)楫?dāng)時(shí)不出現(xiàn)問(wèn)題而忽視其重要作用。正常合理的潤(rùn)滑是減少履帶吊故障的有效措施之一。不隨意使用低等級(jí)的潤(rùn)滑劑，也不亂用其他種類的潤(rùn)滑劑代替，更不可使用劣質(zhì)產(chǎn)品；另一方面，機(jī)主也要經(jīng)常檢查潤(rùn)滑劑的數(shù)量和質(zhì)量，及時(shí)添加。在施工過(guò)程中，如果工作環(huán)境比較惡劣，那么，就需要使用配套的零部件，以及潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂，這樣可以有效的堵住有害雜質(zhì)污染源頭。