立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

生活中，不管是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫，還是設(shè)計(jì)其他的產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)之前一定要做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作，因?yàn)橹挥袦?zhǔn)備工作做好了，才能夠在設(shè)計(jì)的過程中保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的使用效果以及它的實(shí)用性。由此可見，自動(dòng)化立體倉庫在設(shè)計(jì)之前都應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備工作呢?下面就給大家詳細(xì)的介紹一下它需要做的準(zhǔn)備工作：

　　1.設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫之前，一定要先根據(jù)倉庫所建地的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括地形、地質(zhì)條件、地面承載力以及其他環(huán)境的影響，只有把這些情況全部都掌握好以后，才能夠在設(shè)計(jì)的過程中設(shè)計(jì)出更好適合的自動(dòng)化立體倉庫。

　　2.在倉庫的設(shè)計(jì)過程中，由于它設(shè)計(jì)到很多不同的專業(yè)，而這些不同的專業(yè)之間相互交叉，相互制約，所以設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中一定要考慮到不同專業(yè)的需要，只有這樣才能夠充分的發(fā)揮出倉庫在實(shí)際應(yīng)用中的效果。

　　以上所說的就是自動(dòng)化立體倉庫在設(shè)計(jì)之前需要做好的一些準(zhǔn)備工作，只有做好這些才能夠保證倉庫設(shè)計(jì)效果。

密集存儲(chǔ)系統(tǒng)

密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，就是指在相同空間單位的前提下，采用特定的貨架或貨架與物流設(shè)備的配合，通過提高空間利用率達(dá)到儲(chǔ)位增加目的的存儲(chǔ)系統(tǒng)。密集存儲(chǔ)系統(tǒng)有多種表現(xiàn)形式，較為常見的有窄巷道貨架系統(tǒng)、穿梭式貨架系統(tǒng)、移動(dòng)式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)和貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)等。

常見的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)：

窄巷道系統(tǒng)：

窄巷道系統(tǒng)通常是由橫梁貨架演變而來，通過使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對(duì)變得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲(chǔ)區(qū)域。其特點(diǎn)包括：

（1）行車通道一般在1.6~2.0m之間?？臻g利用率高，比普通橫梁貨架高出30%~60%。

（2）靈活性高，可實(shí)現(xiàn)100%的貨物揀選。

（3）通用性強(qiáng)，適用于多種貨物的存儲(chǔ)。