堆垛機的安全措施

1、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

2、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。

3、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關和撞塊

行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應的行程開關碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應用旋轉編碼器來實現左右極限位置的定位，定位準準度較高，調試方便。

2、接近開關和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號，通過堆垛機控制系統完成貨叉的收叉操作。

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。

水庫的選擇和布置對庫區(qū)的資金投入、物流成本和勞動力條件具有重要意義?？紤]到城市規(guī)劃的總體規(guī)劃和第三方物流企業(yè),自動化倉庫蕞靠近港口,碼頭,貨運車站等交通樞紐,或接近或原材料生產的地方,或接近主要的銷售市場,這可以極大地降低第三方物流企業(yè)的成本。圖書館的選址是否合理，對環(huán)境保護和城市規(guī)劃有一定的影響。例如，選擇在交通受限的商業(yè)區(qū)域建設自動化倉庫，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不兼容，另一方面土地昂貴。蕞重要的是，由于交通限制，只有在半夜裝運貨物才是不合理的。