當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

特點(diǎn)

擺線針輪減速機(jī)是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的一種新型傳動(dòng)機(jī)械，已廣泛地應(yīng)用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運(yùn)輸、紡織印染、工程機(jī)械、食品工業(yè)、電子電視等各個(gè)領(lǐng)域，深受用戶的信賴和一致好評(píng)。擺線針輪減速器有如下特點(diǎn)：

具有減速比大，傳動(dòng)，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。

擺線針輪行星減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。市場上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、B系列（化工部標(biāo)準(zhǔn)）行星擺線針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)等。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為行星套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。

當(dāng)減速器檢驗(yàn)對(duì)準(zhǔn)時(shí),可以運(yùn)用鋼墊或鑄鐵墊。此區(qū)塊的高度不多余三塊,同時(shí)可用于此案件?？墒?當(dāng)減速機(jī)被校準(zhǔn)時(shí),應(yīng)當(dāng)用扁平墊代替減速器。砌塊的結(jié)構(gòu)需要防止造成主體變形,應(yīng)在地腳螺栓兩側(cè)對(duì)稱排列,灌溉時(shí)間距可使水自由涌進(jìn)。水泥漿沖洗需壓實(shí),不得氣泡、縫隙等缺陷。

減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘限于卷揚(yáng)機(jī)減速器。在底座上安裝減速器時(shí),應(yīng)對(duì)減速機(jī)安裝中心線進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定水平和連接件的相對(duì)尺寸。主動(dòng)軸與被動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)范圍。

減速機(jī)的潤滑是其中相當(dāng)重要的一部分，無論是行星減速機(jī)，齒輪減速機(jī)還是渦輪減速機(jī)，都離不開保養(yǎng)潤滑。擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)一般采用固定時(shí)間潤滑的方式，其中潤滑劑可以是潤滑油或潤滑脂。不同的減速機(jī)，潤滑條件也不同，其中不同的擺線針輪減速機(jī)也不同。

當(dāng)擺線針輪減速機(jī)的圓周速度大于每秒十二米時(shí)，使用噴油潤滑。當(dāng)大于等于每秒二十五米時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)大于每秒二十五米時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便及時(shí)冷卻，同時(shí)對(duì)輪齒進(jìn)行潤滑。通用的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度小于每秒十二米時(shí)，將大齒輪浸入油地潤滑，齒輪工作時(shí)，就可均勻的把潤滑油帶到齒面上，也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，圓柱齒輪通常小于齒高，但一般亦應(yīng)大于十毫米；對(duì)圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。

油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對(duì)單級(jí)傳動(dòng)，每傳遞一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)，需油量按級(jí)數(shù)成倍地增加。