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行星減速機(jī)在工業(yè)使用的比較廣泛,而且市場上面售賣行星減速機(jī)的廠家也越來越多,行星減速機(jī)的種類也越來越多,所以當(dāng)我們在選購行星減速機(jī)的時(shí)候,想要選購到合適的行星減速機(jī),就變得比較困難。行星減速機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候,內(nèi)部的零件都在不斷的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),所以為了避免行星減速機(jī)在使用的過程中,由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過長,導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)故障,我們平時(shí)需要做好行星減速機(jī)的潤滑工作。那么我們?nèi)绾尾拍苓x購到合適的行星減速機(jī)呢?別急今天行星減速機(jī)就來給大家分享一下如何才能做好行星減速機(jī)的選型。
1.首先要明確減速比。確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。
2.所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
4.還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。
行星減速機(jī)減速比的計(jì)算方法介紹
行星減速機(jī)
1、定義計(jì)算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2、通用計(jì)算方法:減速比=使用扭矩/9550/電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)/使用系數(shù),MB無級變速機(jī)的使用注意事項(xiàng)。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑/主動(dòng)輪直徑,螺旋齒輪減速機(jī),擺線針輪減速機(jī)如何加潤滑油。
4、齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)/主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可,NRV減速機(jī)。
減速機(jī)設(shè)計(jì)和質(zhì)量問題:減速機(jī)制造精度差或者安裝精度差導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行過程中震動(dòng)增加,造成減速機(jī)螺栓松動(dòng),密封損壞等,導(dǎo)致滲漏油問題嚴(yán)重;密封材料的選擇方式和質(zhì)量問題也是導(dǎo)致減速機(jī)漏油的主要因素之一。減速機(jī)動(dòng)密封滲漏油。
骨架密封和軸之間長期保持摩擦狀態(tài),雖然運(yùn)行過程中有潤滑油進(jìn)行潤滑,盡量降低二者之間的摩擦系數(shù),但是長期的工作加上外界不可控因素,導(dǎo)致骨架密封損壞,或者骨架密封將軸磨損,密封出現(xiàn)問題,進(jìn)而滲漏油問題出現(xiàn)。
軸的材料選擇和制造工藝嚴(yán)重影響軸的使用壽命,也是導(dǎo)致軸和密封之間磨損間隙增大的主要因素;機(jī)械密封的選擇不當(dāng)導(dǎo)致軸封處出現(xiàn)滲漏。行星減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。減速機(jī)靜結(jié)合面滲漏油傳統(tǒng)解決方案對于減速機(jī)靜結(jié)合面的滲漏油問題,傳統(tǒng)工藝解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離,然后清理出結(jié)合面,重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。