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流無(wú)刷電機(jī)與永磁同步電機(jī)區(qū)別詳解
無(wú)刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無(wú)刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無(wú)刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)
通常說(shuō)的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。
兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。后明確一個(gè)概念,無(wú)刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過(guò)逆變器進(jìn)行的交流變頻,從電機(jī)理論上講,無(wú)刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似,應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī);但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī),因?yàn)閺钠淇刂坪万?qū)動(dòng)電源以及控制對(duì)象的角度看,稱之為“無(wú)刷直流電機(jī)”也算是合適的。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)
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處理電機(jī)振動(dòng)的步驟:
1、一般情況下,電機(jī)振動(dòng)的原因,可以從三個(gè)方向的振動(dòng)值大小做簡(jiǎn)單的判斷,水平振動(dòng)大,轉(zhuǎn)子不平衡;垂直振動(dòng)大,安裝基礎(chǔ)不平不好;軸向振動(dòng)大,軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡(jiǎn)單判斷,要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,結(jié)合以上所述的因素綜合考慮,查找振動(dòng)的真實(shí)原因。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)
2、Y系列箱式電機(jī)的振動(dòng)應(yīng)特別注意軸向振動(dòng),如軸向振動(dòng)大于徑向振動(dòng),對(duì)電機(jī)軸承的危害極大,會(huì)引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度,如定位軸承比非定位軸承升溫速度快,應(yīng)立即停機(jī)。這是因?yàn)闄C(jī)座的軸向剛度不夠引起的軸向振動(dòng),應(yīng)加固機(jī)座。
3、轉(zhuǎn)子經(jīng)動(dòng)平衡后,轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上,不會(huì)改變,電機(jī)本身的振動(dòng)也不會(huì)隨著地點(diǎn)、工況的變化而變化,在用戶現(xiàn)場(chǎng)是能處理好振動(dòng)問(wèn)題的。一般情況下,檢修電機(jī)不需要對(duì)電機(jī)再做動(dòng)平衡校驗(yàn),除了極特別的情況,如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等,須做現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡或返廠處理。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)
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微型直流無(wú)刷電機(jī)如何制動(dòng)?
微型直流無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的辦法:
一種是能耗制動(dòng),一種是短接制動(dòng),能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上,短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng),簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn),所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)
短接制動(dòng)
是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī),相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小,所以能產(chǎn)生很大的短路電流,直流無(wú)刷電機(jī)廠,電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放,從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩,能夠達(dá)到快速剎車的效果。電動(dòng)剪刀無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)