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工業(yè)焊接機器人廣泛運用與各大生產車間,提高生產效率,生產質量,減少焊工手工焊負擔,有智能數控操作器,簡單易學,對于焊工來說是個福音,那么,你知道工業(yè)機器人有哪些優(yōu)點么
在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè),未來的世紀是機器人技術發(fā)展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
前段時間,前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認為,未來全球工業(yè)機器人主要有以下四大特點: 1)機器人與信息技術深入融合 大數據和云存儲技術使得機器人逐步成為物聯網的終端和節(jié)點。信息技術的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網絡融合,組成復雜性強的生產體系,各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應用于機器人應用中,使機器人具有類人的學習能力,多臺機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。 2)機器人產品易用性與穩(wěn)定性提升
焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán),也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素,所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經過五十多年的發(fā)展,焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器,主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息,利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別,但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓,利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤,從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器,且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息,所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。
實際上,我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術領域已經接近了水平。然而從總體上來看,我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應用的情況也并不理想。而工業(yè)機器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應用量增長也非???目前已經達到了21%左右,并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業(yè), I業(yè)機器人廠家的應用將會有更大的市場。