4、驅(qū)動(dòng)輪。位于X架的后方，由行走馬達(dá)、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒圈組成。固定在行走馬達(dá)上，通過(guò)傳遞行走馬達(dá)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)履帶。通常每個(gè)行走馬達(dá)上有1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)必須始終處于后方，因?yàn)樗侵苯庸潭ò惭b在X架上，沒(méi)有吸震功能，如果驅(qū)動(dòng)輪在前行走不僅對(duì)驅(qū)動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損，還會(huì)對(duì)X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開(kāi)裂等問(wèn)題。請(qǐng)定期檢查濕地液壓挖掘機(jī)的鏈條松緊度，及時(shí)調(diào)節(jié)（鏈條過(guò)緊易崩斷，過(guò)松則易脫軌）。行走馬達(dá)護(hù)板可以對(duì)馬達(dá)起到保護(hù)作用，同時(shí)其內(nèi)部空間也會(huì)儲(chǔ)存一些泥土和碎石，這就會(huì)對(duì)行走馬達(dá)的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會(huì)腐蝕油管的接頭處，碎石會(huì)與油管發(fā)生干涉造成有關(guān)磨損漏油，所以要定期打開(kāi)護(hù)板清理里面的污物。

2、對(duì)液壓系統(tǒng)的要求

單斗液壓挖掘機(jī)在工作時(shí)主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常作起動(dòng)，制動(dòng)、換向等動(dòng)作，且經(jīng)常出現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作，外負(fù)荷變化很大，沖擊和振動(dòng)多;又因在野外工作，溫度和環(huán)境變化大，所以對(duì)液壓系統(tǒng)有著比較高的、多方面的要求:

(1)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗要有獨(dú)立的傳動(dòng)，可以各目單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合買(mǎi)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。

(2)主機(jī)工作中，要求工作裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)既能單獨(dú)動(dòng)作，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高機(jī)械生產(chǎn)率。

(3)履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶要求獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械行走方便，轉(zhuǎn)向靈活，并且可以原地轉(zhuǎn)彎。

(4)液壓挖掘機(jī)在挖掘作業(yè)時(shí)不需要行走，行走時(shí)不能挖掘，所以行走裝置工作時(shí)，工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不需要?jiǎng)幼鳌?

(5)挖掘機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)作速度應(yīng)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

(6)各機(jī)構(gòu)和裝置應(yīng)安全、可靠工作:各作業(yè)油缸要有良好的過(guò)載保護(hù);回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置要制動(dòng)和限速可靠;要防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超l速溜坡。

挖掘機(jī)在工作中，回轉(zhuǎn)支承受到多種載荷的作用，歸納之有軸向力、徑向力、軸向力對(duì)回轉(zhuǎn)中心的偏轉(zhuǎn)力矩。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)支承有兩大類(lèi):滾動(dòng)軸承式與轉(zhuǎn)柱式。對(duì)于培訓(xùn)合格證書(shū)和施工作業(yè)操作l證書(shū)，學(xué)員發(fā)生事故后專(zhuān)委會(huì)將根據(jù)有關(guān)程序向有關(guān)機(jī)構(gòu)出具學(xué)員培訓(xùn)記錄和檔案的真實(shí)情況，作為事故處理和保險(xiǎn)理賠的第三方證明材料。現(xiàn)在濃壓挖掘機(jī)已普遍采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承;而轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承多用在半回轉(zhuǎn)的懸掛式挖掘機(jī)上。

廣泛用于全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。圖2-29示W(wǎng)Y15型浪壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其支承為交叉滾柱式滾盤(pán)。它是在普通滾動(dòng)軸承基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于放大了的滾動(dòng)軸承?；剞D(zhuǎn)支承的內(nèi)座圈帶內(nèi)齒與底架相接。外座圈分上、下兩部分通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)臺(tái)相接、并藉滾動(dòng)沐支承在內(nèi)座圈上。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，1795年英國(guó)約瑟夫布拉曼在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第l一臺(tái)水壓機(jī)。滾動(dòng)體有滾球和滾柱二種。技照滾動(dòng)體排數(shù)，軸承可分為單排、雙排衣多排，圖2-30示雙排滾球式軸承。

水陸兩用挖掘機(jī)的液壓成形也被稱(chēng)為內(nèi)高壓成形，它的基本原理是以管材作為坯料，在管材內(nèi)部施加超高壓液體同時(shí)，對(duì)管坯的兩端施加軸向推力，進(jìn)行補(bǔ)料。在兩種外力的共同作用下，管坯材料發(fā)生塑性變形，并zui終與模具型腔內(nèi)壁貼合，得到形狀與精度均符合技術(shù)要求的中空零件。通常情況下，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的水陸挖掘機(jī)適合在濕地和淺水區(qū)域工況下進(jìn)行作業(yè)，而在深水區(qū)域是無(wú)法進(jìn)行工作的。

液壓成形技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于空心變截面結(jié)構(gòu)件，傳統(tǒng)的制造工藝是先沖壓成形兩個(gè)半片，然后再焊接成整體，而液壓成形則可以一次整體成形沿構(gòu)件截面有變化的空心結(jié)構(gòu)件。與沖壓焊接工藝相比，液壓成形技術(shù)和工藝有以下主要優(yōu)點(diǎn)：1.減輕質(zhì)量，節(jié)約材料。對(duì)于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)托架、散熱器支架等典型零件，液壓成形件比沖壓件減輕20%～40%；對(duì)于空心階梯軸類(lèi)零件，可以減輕40%～50%的重量。2.減少零件和模具數(shù)量，降低模具費(fèi)用。液壓成形件通常只需要1套模具，而沖壓件大多需要多套模具。液壓成形的發(fā)動(dòng)機(jī)托架零件由6個(gè)減少到1個(gè)，散熱器支架零件由17個(gè)減少到10個(gè)。3.可減少后續(xù)機(jī)械加工和組裝的焊接量。（4）勿在水中或泥濘地中進(jìn)行破碎作業(yè)，除釬桿外，破碎錘機(jī)體的其他部分均不宜浸在水或泥濘中，否則其上的活塞及其他功能相近的零件會(huì)因堆積泥漬而造成破碎錘過(guò)早損耗。以散熱器支架為例，散熱面積增加43%，焊點(diǎn)由174個(gè)減少到20個(gè)，工序由13道減少到6道，生產(chǎn)率提高66%。4.提高強(qiáng)度與剛度，尤其是疲勞強(qiáng)度，如液壓成形的散熱器支架，其剛度在垂直方向可提高39%，水平方向可提高50%。5.降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對(duì)已應(yīng)用液壓成形零件的統(tǒng)計(jì)分析，液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%～20%,模具費(fèi)用降低20%～30%。