六軸關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

主要讓六軸關(guān)節(jié)機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

琪諾六軸關(guān)節(jié)機器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關(guān)節(jié)機器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)勢有哪些

我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，大力引進機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

6軸關(guān)節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。