工業(yè)機(jī)器人

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。在公開(kāi)展示活動(dòng)中，“ar”演示了打開(kāi)洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤(pán)端著餐具送到廚房和拖地等工作。折疊編輯本段國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造wei星。操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

未來(lái)五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

當(dāng)下，《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國(guó)上下萬(wàn)眾一心，齊頭并進(jìn)。那么，我們是否做過(guò)這樣的思考，中國(guó)制定《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置？

2016年，我國(guó)發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細(xì)的制定了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年的目標(biāo)和任務(wù)。

具體目標(biāo)如下：

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、yi療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。