立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

自動(dòng)化立體倉庫一般都具備哪些功能

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，在制造行業(yè)的很多方面都有了廣泛的應(yīng)用。倉儲(chǔ)作為企業(yè)生產(chǎn)時(shí)一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，可以進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)貨物，而結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)的倉儲(chǔ)，一般被稱為自動(dòng)化立體倉庫，在食品、電力、、汽車、機(jī)械、交通等行業(yè)都可以應(yīng)用。這種新型的倉儲(chǔ)解決方案可以提高倉庫運(yùn)營效率，節(jié)省人力物力成本，存取貨物和數(shù)據(jù)記錄也更加準(zhǔn)確。不過也有人對(duì)這種立體倉庫并不十分了解，在選購的時(shí)候還在選擇傳統(tǒng)貨架，下面就由小編來為大家具體介紹一下它的功能，看看是不是更適合解決你的倉儲(chǔ)問題。

自動(dòng)化立體倉庫收取貨物:

這是指?jìng)}庫從供應(yīng)方接收各種產(chǎn)品、物料或半成品，存入倉庫的過程。在收貨時(shí)需要提供運(yùn)輸車輛?？康恼九_(tái)或場(chǎng)地，需要升降平臺(tái)作為站臺(tái)和載貨車輛之間的，裝卸機(jī)械完成裝卸作業(yè)。卸貨時(shí)要檢查物品的品質(zhì)和數(shù)量以及完好狀態(tài)，確認(rèn)之后方能入庫存放。一般的自動(dòng)化立體倉庫從物品卸載經(jīng)查驗(yàn)進(jìn)入自動(dòng)控制系統(tǒng)接貨入庫，會(huì)將相關(guān)物料信息輸入計(jì)算機(jī)，生成管理信息，之后進(jìn)行自動(dòng)入庫操作。

穿梭車貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫之間的關(guān)系

受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務(wù)高速發(fā)展、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等多項(xiàng)外部因素帶動(dòng)，倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)裝備、密集存儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)需求旺盛。在此背景下，一些新的自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)及應(yīng)用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲(chǔ)領(lǐng)域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動(dòng)化立體倉庫等技術(shù)近年來發(fā)展迅速，這也從一個(gè)側(cè)面反映出市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的需求正在不斷升級(jí)。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，以穿梭車為核心的密集存儲(chǔ)技術(shù)成為一些物流裝備企業(yè)尋求差異化發(fā)展的創(chuàng)新點(diǎn)。從目前該技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展水平來看，它是現(xiàn)有自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的一項(xiàng)有益補(bǔ)充，未來還需要不斷完善優(yōu)化。