管道潛望鏡是一款管道遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，又名叫管道視頻檢測(cè)儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進(jìn)行快速檢測(cè)和診斷，其具備基本的變焦檢查，無(wú)線傳輸，激光測(cè)距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道潛望鏡技術(shù)特點(diǎn) 電動(dòng)鏡頭，數(shù)字高清：200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清，自動(dòng)俯仰，操作便捷；自動(dòng)除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動(dòng)除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道檢測(cè)機(jī)器人的特點(diǎn)：采用獨(dú)特的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長(zhǎng)距離箱涵、河道等情形下的檢測(cè)服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無(wú)法有效檢測(cè)的窘境。管道潛望鏡主要應(yīng)用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測(cè)距模塊幾部分組成。

 網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來(lái)，管道檢測(cè)的作業(yè)難度比較大，直到管道機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。管道機(jī)器人分類(lèi)：行走式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類(lèi)機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。管道檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部的長(zhǎng)距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛妫蓪?zhuān)業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料進(jìn)行判讀