橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構(gòu)，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務(wù)。

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。越野輪胎起重機是發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。越野輪胎起重機當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動調(diào)平車架、使爬坡能力更強。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。冶金橋式起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。