我國(guó)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)要熟悉到以下幾點(diǎn)情況：

一，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外提高前輩經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼承對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。

對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對(duì)過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)輸送的控制，采用變頻無級(jí)變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。


機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。