手持激光掃描

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務。

激光掃描三維測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集獲得測距觀測值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示?；跍y距測角的傳統(tǒng)工程測量方法，在理論、設備和應用等諸多方面都已相當成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標的高精度測量，GPS可以全天候、一天24小時精1確定位全球任何位置的三維坐標，但它們多用于稀疏目標點的高精度測量。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務。

三維激光掃描技術(shù)是不同于傳統(tǒng)的測繪技術(shù)，也可以說是具有革命性意義的技術(shù)。傳統(tǒng)的測繪技術(shù)主要基于單點精1確丈量，由于丈量的點少，在描述目標結(jié)構(gòu)的完整屬性方面就力所不及。三維激光掃描技術(shù)利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，將各種實體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的采集到電腦中，進而快速復建出被測目標的三維點云、三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。例如，可以調(diào)整曲面法線以實現(xiàn)它們的照亮效果，一些曲面可以使用凸凹紋理映射方法以及其它一些立體渲染的技巧。結(jié)合其他各領域的應用軟件，所采集點云數(shù)據(jù)還可進行各種后處理應用。按照三維激光掃描技術(shù)掃描的間隔來劃分，可分為機載三維激光掃描儀（Lidar）、地面工程型三維激光掃描儀（HDS）和近間隔三維激光掃描儀。2008年1月，昆明市測繪研究院引進了西南地區(qū)第壹臺地面工程型三維激光掃描系統(tǒng)――徠卡HDS ScanStation2和Cyclone軟件，隨即在多個領域展開了研究與應用。

古建數(shù)字化

點云的漏洞修復由于點云本身的離散性，會導致模型存在一定缺陷，需要在多邊形階段對其進行修補、調(diào)整等操作后，才能得到準確的實物數(shù)字模型。由于建筑物形狀復雜多樣，所以目前網(wǎng)格的修補難以實現(xiàn)全自動化。工程測量按其工作順序和性質(zhì)分為：勘測設計階段的工程控制測量和地形測量。點云數(shù)據(jù)的漏洞修復主要采用兩種方法:當空洞出現(xiàn)在平面區(qū)域內(nèi)，比如窗戶或者墻面上的洞，可采用線性插值的方法填補空洞數(shù)據(jù);當空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域，如圓柱上出現(xiàn)的漏洞，可采取二次曲面插值方法。