登峰教您如何面對伺服器的維修維修時(shí)遇到的竄動(dòng)、爬行、震動(dòng)現(xiàn)象

1.伺服器的維修維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

2.伺服器的維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

3.伺服器的維修振動(dòng)現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

東莞市登峰機(jī)電工程有限公司是一個(gè)具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。因此，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司是不二之選！

伺服器的維修的調(diào)試方法

一、初始化參數(shù)

在接通線路之前，需要先將數(shù)據(jù)初始化。

在控制選項(xiàng)上：選則好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡接通電路時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉保存狀態(tài)，確?？刂瓶ㄔ谙麓瓮姇r(shí)保持關(guān)閉狀態(tài)。

在伺服器的維修上：設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服器的維修工作中的極限設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。東莞市登峰機(jī)電多年技術(shù)沉淀，專業(yè)維修伺服器的維修，維修變頻器丶維修顯示屏。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服器的維修之間的信號(hào)線。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。檢查接線有無問題，電機(jī)和控制卡電腦上電。此時(shí)電機(jī)靜止，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

三、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果是很嚴(yán)重的。通過控制卡打開伺服器的維修的使能信號(hào)。這時(shí)伺服器的維修應(yīng)該低速轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)參數(shù)控制。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

四、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有不確定性，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

五、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服器的維修使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于調(diào)節(jié)大小，這個(gè)需要個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，如果無經(jīng)驗(yàn)，就輸入控制卡能允許的下限。將控制卡和伺服器的維修的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)已經(jīng)能夠隨著運(yùn)動(dòng)指令大致運(yùn)作了。

六、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

小心調(diào)節(jié)參數(shù)，確保電機(jī)會(huì)隨著按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

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安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱

過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對?30kw以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

UV一欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有?司題，那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了；