主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、

等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的先進設備，替代人工作業(yè)，將爆后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。

　　小車走行式液壓扒渣機包括：液壓站、操作站、扒渣機回轉底盤、小車走行導軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。

　　扒渣機操作通過兩個主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調整，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，因此整臺扒渣機操作十分簡便，操作人員經過簡單的訓練就可以掌握，是一種運行可靠的成熟產品，現(xiàn)在國內各大鋼廠已經廣泛使用。

　　扒渣機駕駛員從事著雙重勞動，即體力勞動和腦力勞動。行車中連續(xù)作業(yè)，其生理上(身體)、心理上都發(fā)生了某種變化，在客觀上出現(xiàn)了駕駛機能低落現(xiàn)象.便產生了駕駛疲勞。駕駛員除了身體能量上的消耗外，長時間的行車，精神上高度集中，坐在一個席位上，活動受到限制，又忙于判斷處理車外環(huán)境中的刺激信息，心理狀態(tài)格外緊張，怎么不疲勞呢?疲勞的出現(xiàn)，給安全行車帶來了人為障礙.

一個人的精力是有限的，駕駛員出現(xiàn)疲勞后，分數(shù)注意力，甚至打隨睡，各種感覺呈現(xiàn)抑制狀態(tài)，無法感知和處理外界信息，造成操作失誤或失去駕駛能力，導致事故的發(fā)生。

疲勞有兩種。一是行車中駕駛員的大腦意識和精神狀態(tài)過于勞累而引起的疲勞，叫急性疲勞二是前幾天的疲勞沒有恢復，而移到今天的駕駛作業(yè)中的疲勞，叫慢性疲勞或蓄積疲勞。