浙江飛騰智能科技有限公司(勁松機(jī)械）位于諸暨市店口鎮(zhèn)五金機(jī)械工業(yè)園區(qū)，是一家專注于自動化改造、研發(fā)、生產(chǎn)、制造為一體的自主品牌企業(yè)。

【紅沖機(jī)械手廠家】飛騰智能(勁松機(jī)械）為你介紹如何提高機(jī)械手生產(chǎn)精度？

在許多較簡單的情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

【紅沖機(jī)械手廠家】飛騰智能(勁松機(jī)械）為你介紹：執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

手部:即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機(jī)構(gòu)型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

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【紅沖機(jī)械手廠家飛騰智能(勁松機(jī)械）為你介紹機(jī)械手的位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置.

【紅沖機(jī)械手】飛騰智能(勁松機(jī)械）為你介紹：在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用具有以下意義：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件、避免人身事故

3.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)