不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉(zhuǎn)速度在20-40個/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。十、先直流后交流檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

機械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置（比如說：二次元機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的設(shè)計和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨立發(fā)展機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的發(fā)展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家集三次元機械手、二次元機械手、多工位機械手、關(guān)節(jié)機械手、連桿機械手、平移機械手等設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的自動化設(shè)備公司，不斷調(diào)整設(shè)計和生產(chǎn)方案,從而形成技術(shù)成熟、作業(yè)穩(wěn)定的工業(yè)機器人產(chǎn)品。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機械手來代替人工操作。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。

三次元沖壓機械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機械手代替人工進行工作，由于機械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機械手，上下料機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，多工位機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。