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山東RV80E減速機(jī)量大從優(yōu)「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-12 15:05  








R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)型號(hào)標(biāo)記

rv減速機(jī)的產(chǎn)品概述:

1、本系列減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量;

2、硬齒面減速機(jī)節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW;

3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)達(dá)95%以上;

4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;

5、R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)選用鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;

6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了減速電機(jī)產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

性能特點(diǎn):

1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。

3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。

4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。

5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

技術(shù)參數(shù):

速比范圍:R基本型3.33~289.74,RX型1.3~8.65,R/R組合型可達(dá)到27001

扭矩范圍:R基本型85~18000 Nm,RX型20~1680 Nm

功率范圍:R基本型0.18~160 kW,RX型0.18~132 kW

結(jié)構(gòu)形式:

R:軸伸式底腳安裝 RF:法蘭安裝

R…F:底腳法蘭安裝 RM: 法蘭安裝帶加長(zhǎng)軸承箱

RX:?jiǎn)渭?jí)底腳安裝 RXF:?jiǎn)渭?jí)法蘭安裝

型號(hào)標(biāo)記:


減速機(jī)的設(shè)計(jì)原因及對(duì)策

1減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級(jí)

設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí),忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過大量的齒輪研究,確定高精度等級(jí)齒輪比低精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。RV減速機(jī)的蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO。因此,在條件允許的情況下,應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí),既能減少傳動(dòng)誤差,又可減小噪聲。

2減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度

在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),增加齒輪寬度,可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲,減少噪聲激勵(lì),從而降低傳動(dòng)噪聲。德國(guó)H奧帕茲的研究表明,扭矩恒定時(shí),小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。rv減速機(jī)擁有許多的型號(hào),不同的型號(hào)對(duì)應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境,相關(guān)工作人員在平時(shí)的操作中或多或少都會(huì)遇到設(shè)備出現(xiàn)一定的問題,本文想與大家分享的是減速機(jī)出現(xiàn)疲勞生產(chǎn)如何解決,首先我們要知道原因,然后才能更有針對(duì)性地解決。同時(shí)增長(zhǎng)齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力,提高減速機(jī)的承載力矩。

3減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角

小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,減少單個(gè)齒輪撓曲,降低傳動(dòng)噪聲,提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大,因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。


減速機(jī)的安裝原因及對(duì)策

1減振和阻斷措施

減速機(jī)在安裝時(shí),應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振,產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振,除設(shè)計(jì)原因外,與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。RV系列減速機(jī)其實(shí)就是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,是由蝸桿和蝸輪組成,在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,也是我們比較常用的減速機(jī)之一。某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī),應(yīng)選用高韌性,高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。

2零部件幾何精度調(diào)整

由于安裝時(shí)幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求,導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振,從而產(chǎn)生噪聲,這就應(yīng)該在改善安裝工藝,增加工裝,保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

3零部件松動(dòng)

在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)(如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu),軸系定位機(jī)構(gòu)等),導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn),非正常位置嚙合,軸系移動(dòng),產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā),盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定,采用多種聯(lián)接方式。

4傳動(dòng)部件損壞

在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn);RV系列減速機(jī)蝸輪磨損的原因RV系列減速機(jī)的使用正在日益普及開來,當(dāng)然在使用的過程中常常會(huì)出現(xiàn)一些問題,為讓大家更好的使用RV系列減速機(jī),下面針對(duì)RV系列減速機(jī)常見的問題我們具體來看下吧:1。高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng);人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡;都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無法修復(fù)的損傷零部件,必須予以更換,以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。


減速機(jī)的使用維護(hù)原因及對(duì)策

減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級(jí),保證傳遞精度,但卻能防止其指標(biāo)劣化,增大使用壽命。

1內(nèi)部清潔

減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件,任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動(dòng)系統(tǒng),導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。

2工作溫度

保證減速機(jī)正常的工作溫度,避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形,確保齒輪正常嚙合,從而防止噪聲的增大。

3及時(shí)的潤(rùn)滑和正確使用油品

不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí),齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能,潤(rùn)滑不當(dāng),將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷,影響精度,噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙(嚙合輪齒的非工作面間的間隙,以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂)。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的包絡(luò)減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的包絡(luò)減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。潤(rùn)滑油脂的正確使用和選擇,可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行,延緩劣化趨勢(shì),穩(wěn)定噪聲等級(jí)。


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