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FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示920故障代碼維修
FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示920故障代碼維修:對(duì)于了解發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的人或?qū)I(yè)的維修人員來(lái)說(shuō),維修起來(lái)也比較簡(jiǎn)單,但大部分人對(duì)于這些電子的機(jī)械設(shè)備是不了解的,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障代碼報(bào)警或故障時(shí),只能找專(zhuān)業(yè)的維修公司來(lái)解決。我們就是專(zhuān)業(yè)維修各種品牌的數(shù)控系統(tǒng),如FANUC數(shù)控系統(tǒng)。我們前幾天就維修了一臺(tái)FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示920代碼的故障,客戶是做五金的,廠里也就5臺(tái)設(shè)備,現(xiàn)在有一臺(tái)突然920報(bào)警,就停機(jī)斷電,送來(lái)維修了,自己也沒(méi)敢拆機(jī)檢查,怕把故障搞的更嚴(yán)重。
FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO
對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟: 1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫(huà)面中我們可以看到,有一個(gè)故障代碼為SRVO-002,以及一條注釋?zhuān)崾臼窘唐骶o急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息,需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM,然后按ENTER。 3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕,您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3(HISTORY),該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕,您將進(jìn)入故障排除區(qū)域,其中有警報(bào)說(shuō)明和補(bǔ)救措施。
發(fā)那科機(jī)器人焊接錯(cuò)位故障維修方法有哪些呢
發(fā)那科機(jī)器人焊接錯(cuò)位故障維修方法有哪些呢: 1、為了糾正TCP問(wèn)題(尤其是在碰撞之后),焊接操作員需要將發(fā)那科機(jī)器人頸部彎曲回適當(dāng)?shù)慕嵌取ni部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具是完成此任務(wù)的良好工具。檢查頸部是否已正確安裝也很重要。如果頸部未完全就位,則可能會(huì)延伸得太遠(yuǎn)并導(dǎo)致TCP問(wèn)題。編寫(xiě)TCP檢查程序以驗(yàn)證正確的頸部位置,以防止將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題。 2、需要采取步驟來(lái)區(qū)分是由TCP問(wèn)題引起的錯(cuò)位還是由零件裝配或夾具問(wèn)題引起的錯(cuò)位。首先,卸下機(jī)器人的機(jī)械手MIG頸部,通過(guò)機(jī)械手程序執(zhí)行TCP檢查,并確認(rèn)所有設(shè)備都在現(xiàn)場(chǎng)。如果一切正常,則問(wèn)題可能出在零件或位置上。 3、檢查固定裝置和機(jī)器人基座是否都牢固到位,這些組件中的任何運(yùn)動(dòng)都可能導(dǎo)致焊縫不一致。另外,檢查零件變化并相應(yīng)地進(jìn)行糾正。
發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒(méi)反應(yīng)的原因
導(dǎo)致發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒(méi)反應(yīng)的原因有以下幾點(diǎn): 1.變頻器的自由停車(chē)功能端子開(kāi)啟;2.變頻器禁止運(yùn)行端口開(kāi)啟;3.發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)外部停機(jī)功能端口開(kāi)啟;4.三線制控制下,三線制運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能端口未閉合;5.有其它故障報(bào)警提示;6.變頻器上位機(jī)虛擬端口功能設(shè)置錯(cuò)誤;7.輸入端口正反邏輯設(shè)置不對(duì); 針對(duì)發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒(méi)反應(yīng)的故障,認(rèn)為可以采取以下措施來(lái)解決:1.先檢查變頻器的自由停車(chē)端子;2.檢測(cè)變頻器的阻止運(yùn)行端口;3.檢查變頻器的外部停機(jī)功能端口;4.重置或清除發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際長(zhǎng)度;5.設(shè)置并關(guān)閉變頻器三線運(yùn)行控制端子進(jìn)行故障排除;6.取消變頻器上位機(jī)的虛擬終端功能或使用上位機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,或修改f7.35設(shè)置,檢查確認(rèn)f7.35設(shè)置;