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【沖孔設(shè)備】【數(shù)控沖孔設(shè)備】【管件沖孔設(shè)備】

上料系統(tǒng)將一疊料上升至抓取機(jī)構(gòu)吸盤處，吸盤吸取后再下降空出空間; 抓取系統(tǒng)采用氣動吸盤的方式抓取工件;定位系統(tǒng)通過讀取圖紙信息或示教方式獲取目標(biāo)位置進(jìn)行粗定位，然后再通過機(jī)器視覺分析沖孔目標(biāo)位置并驅(qū)動沖頭或移動工件，使得沖頭終對準(zhǔn)沖孔目標(biāo); 

沖孔系統(tǒng)采用氣動方式驅(qū)動，當(dāng)沖孔系統(tǒng)啟動時沖頭在氣壓的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌高速沖下后迅速彈起，完成一次沖孔; 卸料系統(tǒng)采用導(dǎo)軌引導(dǎo)、自然滑落的方式將加工完的工件送至指i定區(qū)域。

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工作過程是上料系統(tǒng)將工件送至上料區(qū)，抓取系統(tǒng)在上料區(qū)檢測到工件后抓取工件，定位系統(tǒng)計算出移動距離或位置將工件精i確定位并送至沖頭下方，沖孔系統(tǒng)啟動并對工件進(jìn)行沖孔，沖孔完成后機(jī)械手將工件送至卸料區(qū)并放開工件由卸料系統(tǒng)送至指i定位置。在整個工作過程中，沖孔的位置完全由定位系統(tǒng)來確定。卸料系統(tǒng)采用導(dǎo)軌引導(dǎo)、自然滑落的方式將加工完的工件送至指i定區(qū)域。

數(shù)控沖孔機(jī)的導(dǎo)軌在惡劣環(huán)境即高粉塵濃度、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿和高腐蝕場合使用直線導(dǎo)軌還有一定的局限性。

但隨著直線導(dǎo)軌技術(shù)的日益完善，以及直線導(dǎo)軌具有高速性與控制性等諸多突出的優(yōu)點，以及豐富的類型和功能，可以預(yù)期，此機(jī)構(gòu)作為一個功能部件將越來越多地用在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械設(shè)備上。