直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

間隙誤差被消除：普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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電機(jī)繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，看有無(wú)碰折、接頭出有無(wú)脫焊。

(2)萬(wàn)用表法。利用電阻檔，對(duì)"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點(diǎn)上，另一根依次接在三相繞組的首端，無(wú)窮大的一相為斷點(diǎn);"△"型接法的短開(kāi)連接后，分別測(cè)每組繞組，無(wú)窮大的則為斷路點(diǎn)。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無(wú)窮大(即不為零值)的一相為斷路點(diǎn)。

(5)電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，用電流表測(cè)三相電流，若三相電流不平衡、又無(wú)短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí)，說(shuō)明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收?

(7)電流平衡法。對(duì)于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí)，電流小的一端為斷路;對(duì)于"△"型接法的，先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開(kāi)，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí)，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

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電機(jī)繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時(shí)，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴(yán)重?zé)沟囊话銘?yīng)更換新繞組。

(3)對(duì)斷路點(diǎn)在槽內(nèi)的，屬少量斷點(diǎn)的做應(yīng)急處理，采用分組淘汰法找出斷點(diǎn)，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對(duì)籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù)。

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電機(jī)繞組接錯(cuò)的檢修方法

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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，說(shuō)明正確，否則繞組有接錯(cuò)現(xiàn)象。

(2)指南針?lè)?。如果繞組沒(méi)有接錯(cuò)，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過(guò)相鄰的極(相)組時(shí)，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時(shí)，說(shuō)明有一極(相)組反接;若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。

(3)萬(wàn)用表電壓法。按接線圖，如果兩次測(cè)量電壓表均無(wú)指示，或一次有讀數(shù)、一次沒(méi)有讀數(shù)，說(shuō)明繞組有接反處。

(4)常見(jiàn)的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向法等。