1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無(wú)人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)（黎巴嫩）時(shí)期，偵察者無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列和以色列的服役中擔(dān)要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察，情報(bào)收集，跟蹤和通訊。1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無(wú)人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國(guó)家效彷的對(duì)象。1996年3月，美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī)：X－36試驗(yàn)型無(wú)尾無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長(zhǎng)5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。[4]

理想的無(wú)人機(jī)機(jī)架應(yīng)該是堅(jiān)固且輕質(zhì)的。要想讓電機(jī)的振動(dòng)幅度z小，機(jī)架的剛度至關(guān)重要。機(jī)架的第二個(gè)要點(diǎn)是電機(jī)支撐臂的長(zhǎng)度。如果設(shè)計(jì)者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動(dòng)導(dǎo)致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無(wú)人機(jī)時(shí)要切記這一點(diǎn)。

中心安裝座為方形板狀，所述中心安裝座的四個(gè)角落分別設(shè)置有突出設(shè)置的螺紋孔柱。

所述電機(jī)安裝座為圓柱筒形狀，所述電機(jī)安裝座與所述螺紋孔柱之間連設(shè)有第-加強(qiáng)板。

在所述第-加強(qiáng)板與所述電機(jī)安裝座的連接處設(shè)置有卡線槽，所述卡線槽位于所述第-加強(qiáng)板的端部上方。

在所述中心安裝座的四個(gè)側(cè)面與各機(jī)臂構(gòu)件之間分別設(shè)置有第二加強(qiáng)板，所述第二加強(qiáng)板的一端位于所述中心安裝座的側(cè)面的中部，所述第二加強(qiáng)板的另一端位于機(jī)臂構(gòu)件的側(cè)面的中部。