轉(zhuǎn)向伺服減速機的日常排查

1、一步我們需要檢查轉(zhuǎn)向伺服減速機的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止，清洗結(jié)束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查轉(zhuǎn)向伺服減速機的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象，如有以上現(xiàn)象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對轉(zhuǎn)向伺服減速機軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是很簡單的，相信使用過減速機的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

降低轉(zhuǎn)向伺服減速機內(nèi)部腔體壓力方法

轉(zhuǎn)向伺服減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉(zhuǎn)角行星減速機、90度直角行星減速機。

降低轉(zhuǎn)向伺服減速機內(nèi)部腔體壓力方法：

減少行星減速機型號內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機的長期運轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使得、行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導致減速機在高速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。

2.減速機內(nèi)部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。但這對要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動和有高可靠性的行星減速機不合適。

因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的關系，在安裝的時候電機一般都是與設備平行的，緊貼著設備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設備的，直角減速機可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機一般都是直接安裝在設備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

轉(zhuǎn)向伺服減速機常見問題及其原因

1.轉(zhuǎn)向伺服減速機發(fā)熱和漏油

　　為了提，轉(zhuǎn)向伺服減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2.蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。轉(zhuǎn)向伺服減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

3.傳動小斜齒輪磨損

　　一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。