伺服電機(jī)

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

電機(jī)啟運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)失步是什么問題？

進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3）啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4）電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5）對(duì)于 5 相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

伺服電機(jī)選型考慮因素

伺服電機(jī)選型時(shí)，還要考慮電機(jī)法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機(jī)法蘭：涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應(yīng)用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。

編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機(jī)械對(duì)編碼器精度的要求。對(duì)一些高精密的設(shè)備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：驅(qū)動(dòng)負(fù)重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。