衡量交流行星減速機生產(chǎn)商性能關鍵技術參數(shù)

衡量交流行星減速機生產(chǎn)商性能關鍵技術參數(shù)：減速比、級數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音，容許軸/徑向力、滿載效率。

一、1.明確減速比，2.電機額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機滿載能力、所需 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積的減速機，連接空間不夠可選使扭矩轉90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機減速機精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。交流行星減速機生產(chǎn)商實際平均壽命通常遠超過所配伺服電機的壽命。

五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機相適配的伺服電機減速機。

六、考慮所配電機重量，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭，減速機只允許與小于一定重量的電機配套。

交流行星減速機生產(chǎn)商多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

伺服電機減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm.

交流行星減速機生產(chǎn)商的功率分流原理

交流行星減速機生產(chǎn)商具有功率分流的原理。用幾個完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔載荷，因而使每個齒輪所受的載荷較小，相應齒輪模數(shù)就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。

交流行星減速機生產(chǎn)商合理的利用了內嚙合。充分利用內嚙合承載能力高和內齒輪（或內齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結構很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。內含有雜質，負載過大，軸承損環(huán)，空隙缺乏，及油封發(fā)生的高磨擦等等。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

交流行星減速機生產(chǎn)商的規(guī)律性偏位解決方案

交流行星減速機生產(chǎn)商做往復運動，往前越偏越多（少）

01.脈沖當量不對

運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量

原因分析：交流行星減速機生產(chǎn)商傳動無論采用是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差，然而運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量。

例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

02.指令變換時序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突

原因分析：驅動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。

而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

交流行星減速機生產(chǎn)商解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?；蛘唑寗悠鲬眉夹g人員更改脈沖沿計數(shù)方式。

交流行星減速機生產(chǎn)商設計不合理有哪些

交流行星減速機生產(chǎn)商結構設計不合理 ：　　

(1) 交流行星減速機生產(chǎn)商箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。 　　 

(2) 軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件、接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能非常差，密封在短時間內即失效。齒輪減速機壽命周期齒輪減速機使用周期大致可分為四個階段，即磨合期、穩(wěn)定期、注意期和危險期。油溝上雖有回油孔，但非常易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。 　

(3) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油。 　　

(4)交流行星減速機生產(chǎn)商制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏。