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在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。

行星減速機以其體積小、剛性強、傳動、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點，在運動控制傳動領域中的應用越來越多。為了更好地幫助廣大用戶正確的安裝行星減速機，為設備帶來運行的可靠與安全上的保障，本文簡單的對行星減速機的安裝進行了一些注意事項的梳理。

在安裝時，首先先確認電機和行星減速機是不是完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與行星減速機相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。

　　其次，旋下行星減速機法蘭周圍面的技術孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與技術孔對齊，刺進內六角東西旋松抱緊內六角螺釘。

　　后，手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與行星減速機輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅動電機軸刺進減速機輸入端孔。刺進時要確保兩者同心度一同和二側法蘭平行。如同心度紛歧起或二側法蘭不平行有必要查明緣由。

1、行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

    2、諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

     3、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

     4、擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉。

     5、齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。

     6、無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構、調速控制機構組成。其強度高、變速范圍大、可連續(xù)工作運轉，并可正反方向運轉，運轉平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，環(huán)保。

分析減速機內軸承損壞原因

1、軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈，運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。

2、由于電動機本體運行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。

3、軸承裝配不當，如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內圈現(xiàn)象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。