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盡管近年來(lái)，我國(guó)企業(yè)雖然在機(jī)器人核心部件精密減速器、伺服電機(jī)等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破，并已投產(chǎn)，但我國(guó)企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對(duì)焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。 　　專(zhuān)家指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，是當(dāng)前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問(wèn)題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購(gòu)買(mǎi)國(guó)外設(shè)備集成，或采購(gòu)國(guó)外核心零部件組裝，有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的不到1/3。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在出場(chǎng)的時(shí)候表現(xiàn)驚人的好，拿剛出廠的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)跟國(guó)外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。

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  減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來(lái)，并不是越高越好，用戶(hù)更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。好了，說(shuō)一下國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開(kāi)價(jià)格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評(píng)價(jià)驚人的一致，概括起來(lái)就是四個(gè)字虎途蛇尾。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在出場(chǎng)的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器價(jià)錢(qián)的好，拿剛出廠的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)跟國(guó)外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。至分不清哪家是國(guó)產(chǎn)的哪家是國(guó)外的。東莞村田機(jī)器人配件專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售臺(tái)灣村田機(jī)器人減速機(jī)RV減速器價(jià)錢(qián)關(guān)節(jié)機(jī)器人中，一般將村田RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

  但是過(guò)一段時(shí)間，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降，降破底線。簡(jiǎn)直是謎一樣的原因。更重要的是，這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定，也有不下降的，用起來(lái)跟買(mǎi)彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過(guò)來(lái)，都說(shuō)不清楚原因。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司己生產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),適用于任何關(guān)節(jié)及環(huán)境,如有選型困難請(qǐng)來(lái)電詢(xún)問(wèn)我司歡迎需要注友帝人RV減速機(jī)RV減速器價(jià)錢(qián)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來(lái)電。推測(cè)了一下原因，放在這里跟大家討論

先說(shuō)結(jié)論，原因出在國(guó)產(chǎn)減速機(jī)對(duì)于精度的追求。聽(tīng)起來(lái)有些奇怪對(duì)吧。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?然而，大多數(shù)機(jī)器人制造商最近推出了“cobots”機(jī)器人，它們能夠與人類(lèi)合作，無(wú)需用安全欄進(jìn)行隔離。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過(guò)盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達(dá)到了，至更高，問(wèn)題也來(lái)了，裝配工藝跟不上?；蛘哐b配跟上了，但是因?yàn)闆](méi)有縫隙裝配過(guò)緊，那么這種過(guò)盈導(dǎo)致的過(guò)緊，終就會(huì)導(dǎo)致磨損過(guò)大，很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng)，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場(chǎng)精度差，要么用一段時(shí)間精度差，這就是難題。

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關(guān)節(jié)機(jī)器人中，一般將村田RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。主要是因?yàn)镽V減速機(jī)精密高,長(zhǎng)時(shí)間使用還能保持原來(lái)的精密,負(fù)載比諧波大.

臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司己生產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),適用于任何關(guān)節(jié)及環(huán)境,如有選型困難請(qǐng)來(lái)電詢(xún)問(wèn)我司

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