村田nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。東莞村田機器人配件有限公司-臺灣村田RV減速機速計算方式RV減速器廠■速比第1減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器廠

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。因型號不同，瞬時最1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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村田RV機器人減速機設(shè)計方面注意事項RV減速器廠

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設(shè)計方面的注意事項RV減速器廠

為了充分發(fā)揮RV-E型減速機的性能，對裝配精度、安裝方法、

潤滑以及密封進行1佳設(shè)計是很重要的。

請認真閱讀以下的注意事項后進行設(shè)計。

在RV-E型減速機中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，為了避

免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請參考右表進行設(shè)計。

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