從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。前者更側(cè)重技術(shù)、性能、穩(wěn)定性等，后者更側(cè)重產(chǎn)品體驗(yàn)、商業(yè)模式等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)已連續(xù)四年成為全球第1大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今年1-9月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到9.54萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)69.40%，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在持續(xù)增長(zhǎng)。但值得注意的是，近兩年工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展也帶動(dòng)了下游需求火爆——核心零部件廠商的崛起。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件有限公司——廠價(jià)直銷RV減速器廠家東莞市村田機(jī)器人配件有限公司為臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司的總代理,現(xiàn)月銷量己達(dá)到500-800臺(tái),零售后。

工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上看由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成，前三者分別占整機(jī)成本約35%、25%、15%。他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用可謂舉足輕重。東莞村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器廠家專業(yè)銷售村田RV諧波減速機(jī)

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臺(tái)灣村田減速機(jī)RV-E工作原理RV減速器廠家

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■工作原理

RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型RV減速器廠家。

目國(guó)四國(guó)國(guó)···正齒輪減速機(jī)構(gòu)

·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是減速部。

國(guó)團(tuán)團(tuán)團(tuán)國(guó)···差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

·正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。

在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。

另外，在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒

、

村田RV機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)方面注意事項(xiàng)RV減速器廠家

設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)RV減速器廠家

為了充分發(fā)揮RV-E型減速機(jī)的性能，對(duì)裝配精度、安裝方法、

潤(rùn)滑以及密封進(jìn)行1佳設(shè)計(jì)是很重要的。

請(qǐng)認(rèn)真閱讀以下的注意事項(xiàng)后進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在RV-E型減速機(jī)中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，為了避

免角接觸球承軸保持器和電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請(qǐng)參考右表進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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