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亮點裝備——焊接機器人廠家供應
采用一臺弧焊機器人,配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動,以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設置兩個焊接工位,在焊接機器人移動軌道兩側各設置一個工位,依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺,配合機器人進行焊接,機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板,有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。
焊接鋼筋搭接作用(適用G3/FG3/WG3系列產(chǎn)品智能機器人)該作用是確保智能機器人焊接品質(zhì)的關鍵作用。當開啟該作用后,在電焊焊接全過程中產(chǎn)生斷弧或電焊焊接中止等狀況,必須再次電焊焊接時,智能機器人會全自動沿電焊焊接正確方向向倒退一段距離,與以前?;↑c鋼筋搭接,防止造成欠佳。該作用特別是在適用環(huán)焊接或者有密封性規(guī)定的商品的電焊焊接。
通常用肉眼觀察運槍角度往往不夠精準,尤其是機器人焊接,采用適合的運槍角度的話,能夠充分發(fā)揮機器人的高速、、高品質(zhì)焊接的特長。松下機器人具有顯示運槍角度的功能,利用該功能,可以方便地在示教器顯示屏上直觀的顯示運槍角度,從而設定的運槍角度。機器人的示教采用的是插補方式,因此,設定的運槍角度是下一個點的角度,機器人運行時,會從當前點的角度姿態(tài)逐步過渡成下一個點的角度姿態(tài)。