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截齒焊接設(shè)備中的截齒失效的原因
截齒焊接設(shè)備中的截齒有時會失效,對于這些原因大家還是要了解下的,現(xiàn)在全自動截齒焊接生產(chǎn)線的小編給大家分享一下原因:
硬質(zhì)合金頭脆裂
1.硬質(zhì)合金頭質(zhì)量問題,國產(chǎn)硬質(zhì)合金頭中含有石墨雜質(zhì),晶粒分布不均勻,部分硬質(zhì)合金中有裂紋存在,在沖擊載荷的作用下,截齒刀頭處于高應(yīng)力狀態(tài),當(dāng)遇到堅硬的煤巖,高壓應(yīng)力超過硬質(zhì)合金的強度極限時便發(fā)生脆裂。如果硬質(zhì)合金中Co元素含量不足,導(dǎo)致韌性不足,在沖擊載荷的作用下,硬質(zhì)合金刀頭也容易脆裂。2.釬焊殘余應(yīng)力大,國產(chǎn)截齒多采用銅鋅釬料,其焊接溫度達到920攝氏度以上,硬質(zhì)合金、釬料、基體金屬間膨脹系數(shù)差別很到,冷卻時3種材料收縮程度不同,其中銅收縮量較大,基體金屬次之,硬質(zhì)合金較小,這樣必然在硬質(zhì)合金與釬料,釬料與基體金屬間存在很大的拉應(yīng)力,導(dǎo)致焊縫強度下降,截割時受到強大的沖擊力負荷,導(dǎo)致硬質(zhì)合金頭脆裂。6、鍛件加熱:按下IGBT“主電開”按鈕啟動主電,將控制開關(guān)旋至“遠程”檔位,在遠程操作箱開啟“逆變”開關(guān),緩慢調(diào)節(jié)“功率調(diào)節(jié)”開關(guān)至規(guī)定功率開始生產(chǎn),截齒走到感應(yīng)圈出口處時,探測溫度是否在920-950℃之間,如有誤差及時調(diào)功率。
全自動截齒焊接與半自動焊接的區(qū)別
全自動截齒焊接生產(chǎn)線:要提高焊接機械化和自動化水平,如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生產(chǎn)線上,推廣、擴大數(shù)控的焊接機械手和焊接機器人,可以提高焊接生產(chǎn)水平。
半自動焊接:在焊接過程中部分實現(xiàn)自動焊接的一種專門焊機。在過程中需要更多的人力進行輔助焊接。
自動化采用具有自動控制,能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度等。自動化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標志之一。
智能焊接機械手有效載荷的定義和計算方式
工業(yè)機械自動化是現(xiàn)代社會發(fā)展的重要標志之一,勢必會得到普及,而智能焊接機械手作為一種現(xiàn)代智能工具,已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有了智能機械手臂之后,人類不能做到的工作都能由它代勞,提高了工作效率和質(zhì)量。
所以不能盲目的選用焊接機械手,一定要根據(jù)工藝的不同來選型,并且要清楚所選用的設(shè)備它的有效載荷是多少,以便于更好的控制整個焊接
智能焊接機械手的性能如何,其轉(zhuǎn)矩就是一個重要的衡量參數(shù),環(huán)縫焊接生產(chǎn)線也就是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)。為確保焊接機械手能操縱部件,就要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
這樣一來,我們的雙手就可以得到解決,用來去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道,在的過程中智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的,而且不同型號的機械手,它的載荷不僅不同,應(yīng)用范圍也不同。
確定了智能焊接機械手的有效載荷之后,其他技術(shù)參數(shù)也要按照規(guī)定設(shè)置,使其達到一個理想的工作狀態(tài),這樣得到的焊接效果也會更勝一籌。
所謂的有效載荷,指的是智能焊接機械手抓取制品的額定重量,在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。開機檢查水泵、冷卻塔、輸送帶等設(shè)備是否運轉(zhuǎn)正常,檢測淬火液濃度是否適中,查看水箱冷卻水是否足夠,提前對回火爐進行升溫,按照硬度要求設(shè)定溫度,做好生產(chǎn)準備。因此在采購智能焊接機械手的時候,應(yīng)該估算出該機械手可能要操作的部件的重量,并獲知臂端工具的重量,以此為依據(jù)算出有效載荷。