所述焊接夾具包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動連接滑動塊，使滑動塊沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

所述焊接夾具可移動至超聲波焊機(jī)的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。

[0006]進(jìn)一步的，該鎳片自動焊接機(jī)還包括儲料框，儲料框安裝于機(jī)架。

[0007]鎳片自動焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動移到下焊頭上方，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動；

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機(jī)及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動焊接機(jī)，它包括機(jī)架1，以及安裝于機(jī)架

I上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)2、取鎳片機(jī)械手4、儲料框，所述焊接夾具3可移動至超聲波焊機(jī)2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)5用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手4可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。

其大小調(diào)節(jié)應(yīng)根據(jù)實(shí)際焊接電流大小而定，一般來說，焊接電流大，預(yù)焊電流相應(yīng)地加大。6.焊接時(shí)間：是指第二個(gè)脈沖的寬度，總時(shí)長為1-3mS，根據(jù)具體焊接效果選擇焊接時(shí)間，通常選擇1-1.5mS。7.焊接電流：是指第二個(gè)脈沖的高度，其設(shè)定范圍為0-99,通常選擇50左右試機(jī)，其大小調(diào)節(jié)應(yīng)根據(jù)實(shí)際焊接效果而定。8.狀態(tài)：形象地顯示出光電開關(guān)與碰觸開關(guān)工作時(shí)的“開”、“關(guān)”狀態(tài)。9.切換：指開關(guān)顯示狀態(tài)（氣動、腳踏）切換。10.清零：清除原來的設(shè)置，進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。