圖像的獲取

圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)，它主要由三部分組成：

＊ 照明

＊ 圖像聚焦形成

＊ 圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號

1、照明

照明和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到較佳效果。

過去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈。但是，這些光源的一個較大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于非接觸式檢測測量和長時間穩(wěn)定工作等，利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行工件的高精度尺寸測量，可以節(jié)省大量的勞動力資源，為公司帶來長遠(yuǎn)利益，因此，采用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行尺寸測量的情景在工業(yè)應(yīng)用中越來越廣泛。以日光燈為例，在使用的一個100小時內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。

另一個方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。

由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價格較高，所以，目前在實際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。

目前用于圖像識別的方法主要分為決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對模式向量進(jìn)行分類識別，是以定時描述（如統(tǒng)計紋理）為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的核心是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串（或稱字符串），通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。這是一種依賴于符號描述被測物體之間關(guān)系的方法。硬質(zhì)合金刀片/棒材快速檢測方案：這兩個方案均應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)，快速檢測合金刀片的尺寸公差和形位公差、多種型號棒材的尺寸和外觀，并進(jìn)行自動分選和包裝。

智能視覺測量系統(tǒng)結(jié)合多年機(jī)器視覺工業(yè)檢測領(lǐng)域多年的圖像測量技術(shù)積累，基于高分辨遠(yuǎn)心鏡頭、光源系統(tǒng)和精密的運(yùn)動控制系統(tǒng)，提供更友好的用戶界面和更直觀的交互方式，不止于此，這套測量系統(tǒng)在檢測具有景深的細(xì)小工件時，表現(xiàn)更為出色，這是普通視覺系統(tǒng)所不能實現(xiàn)的，因此，這套系統(tǒng)在手機(jī)外殼、手機(jī)零件、電腦外殼、電腦零件、iwatch外殼等電子產(chǎn)品尺寸測量領(lǐng)域表現(xiàn)拔群。實現(xiàn)“中國制造2025”，完成從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變，智能制造是主攻方向。

雖然實現(xiàn)尺寸測量的方法很多，但大多數(shù)測量重復(fù)性，性和魯棒性不高。事實表明，基于機(jī)器視覺技術(shù)的尺寸測量具有良好的連續(xù)性和，大大提高了工業(yè)在線測量的實時性和準(zhǔn)確性，同時生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量控制也得到明顯提升。

現(xiàn)在市場上有許多陶瓷制作的閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)板、陶瓷插芯等產(chǎn)品。針對不同的陶瓷制品，所需檢測的項目可能不盡相同。一般需要檢測外觀尺寸（長、寬、高、厚）等，但對于一些平面要求比較高的陶瓷產(chǎn)品，像陶瓷閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)塊等工件，可能就需要重點(diǎn)檢測工件平面度、翹曲度了。作為國內(nèi)知名的非標(biāo)定制檢測設(shè)備供應(yīng)商，將這一技術(shù)嫻熟運(yùn)用在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線上，對大批量產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行準(zhǔn)確測量、對其外觀缺陷進(jìn)行檢驗甄別，將合格品和不合格品嚴(yán)格區(qū)分。而對于一些表面有小孔的工件，那么孔距、同心度、圓心距、圓度、孔組位置度自然是需要檢測的，針對陶瓷插芯其內(nèi)外徑、同軸度等肯定是重點(diǎn)測量要素。