角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；環(huán)境檢測(cè)符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式。于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過壓過流保護(hù)，系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。

角鋼法蘭焊接機(jī)使用注意事項(xiàng)

裝平焊法蘭時(shí)，管端應(yīng)插入法蘭2/3。由于平焊法蘭在受機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力后，在斷裂時(shí)是整個(gè)連接突然斷裂，因此平焊法蘭在有條件的情況下，應(yīng)采取內(nèi)外兩側(cè)的加強(qiáng)焊接法。焊接后，應(yīng)將熔渣消除干凈，內(nèi)孔應(yīng)光滑，法蘭面應(yīng)無飛濺物。

當(dāng)電弧運(yùn)行至收尾位置時(shí)增加20mm的重疊焊縫，日照自動(dòng)焊接機(jī)，防止焊接缺陷產(chǎn)生。內(nèi)環(huán)焊道焊接完畢后，外環(huán)焊道無須清根，并在另一定位焊縫處引弧焊接（避免內(nèi)環(huán)焊道與外環(huán)焊道的引弧、收弧處重疊而造成焊接缺陷），外環(huán)焊槍應(yīng)處于12點(diǎn)鐘位置，焊槍與工件橫向夾角為90°，焊槍與工件縱向夾角為后傾80°~90°，焊絲桿身長(zhǎng)度10~15mm，當(dāng)電弧運(yùn)行至收尾位置時(shí)增加20mm的重疊焊縫，防止焊接缺陷產(chǎn)生。角鋼法蘭焊接機(jī)介紹系統(tǒng)總指標(biāo)分析角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

角鋼法蘭焊接機(jī)——焊接法蘭標(biāo)準(zhǔn)體系

國(guó)際上管法蘭標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個(gè)體系，即以德國(guó)DIN（包括原蘇聯(lián)）為代表的歐洲管法蘭體系和以美國(guó)ANSI管法蘭為代表的美洲管法蘭體系。除此之外，還有日本JIS管法蘭，但在石油化工裝置中一般僅用于公用工程，而且在國(guó)際上影響較小。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz?，F(xiàn)將各國(guó)管法蘭簡(jiǎn)介于下：

（1）以德國(guó)及原蘇聯(lián)為代表的歐洲體系管法蘭

（2）美洲體系管法蘭標(biāo)準(zhǔn)，以ANSI B16.5和ANSI B 16.47為代表

（3）英國(guó)和法國(guó)管法蘭標(biāo)準(zhǔn)，兩國(guó)各有兩套管法蘭標(biāo)準(zhǔn)。綜上所述，國(guó)際上通的管法蘭標(biāo)準(zhǔn)可概括為兩個(gè)不同的，且不能互換的管法蘭體系：一個(gè)以德國(guó)為代表的歐洲管法蘭體系；如何保障角鋼法蘭焊接機(jī)的施工質(zhì)量保障自動(dòng)焊接機(jī)的施工質(zhì)量，還需要編制專用的焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。另一個(gè)是以美國(guó)為代表的美洲管法蘭體系。IOS7005-1是標(biāo)準(zhǔn)化組織于1992年頒布的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上是把美國(guó)和德國(guó)兩套系列的管法蘭合并而成的管法蘭標(biāo)準(zhǔn)。

角鋼法蘭焊接機(jī)——法蘭焊接的相關(guān)分類

1、按化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對(duì)焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對(duì)焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè)，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)dsp主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制，并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù)，機(jī)械限位保護(hù)，報(bào)警保護(hù)，電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。

2、按石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：螺紋法蘭(PT)、對(duì)焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。

3、按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、對(duì)焊法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。 　

4、按標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、螺紋法蘭、對(duì)焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對(duì)焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。