由于拉削加工方法應(yīng)用廣泛，拉刀的種類也很多。

按受力不同可分為拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分為內(nèi)拉刀和外拉刀 。內(nèi)拉刀是用于加工工件內(nèi)表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。

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拉削加工與其他切削方法相比，具有以下一些特點：

1、由于拉削速度低，拉削過程平穩(wěn)，切削層厚度很薄，因此能提高加工精度（可達(dá)二級）與光潔度（一般可達(dá)▽7以上。若拉刀尾部裝有浮動擠壓環(huán)時，則還可以提高，可達(dá)▽10左右）；

2、對操作人員的技術(shù)水平和熟練程度要求低。

但是拉削加工的應(yīng)用也有移動的局限性，即盲孔和加工表面有擋墻的工件就不能采用拉削；拉倒的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，因此只適用于大量或成批生產(chǎn)。