公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次結(jié)束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運(yùn)行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運(yùn)送到目的地門口，實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸。這是其它運(yùn)輸方式無法與公路運(yùn)輸比擬的特點(diǎn)之一。中、短途運(yùn)輸中，由于公路運(yùn)輸可以實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸，中途不需要倒運(yùn)、轉(zhuǎn)乘就可以直接將客貨運(yùn)達(dá)目的地，因此，與其它運(yùn)輸方式相比，其客、貨在途時(shí)間較短，運(yùn)送速度較快。

公路是指在中華人民共和國(guó)境內(nèi),按照國(guó)家規(guī)定的公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)修建,并經(jīng)交通主管部門驗(yàn)收認(rèn)定的城間、城鄉(xiāng)間、鄉(xiāng)間可供汽車行駛的公共道路,它是我國(guó)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和的重要基礎(chǔ)設(shè)施。公路運(yùn)輸設(shè)施是指道路及其附屬設(shè)施,它是汽車運(yùn)輸?shù)奈镔|(zhì)基礎(chǔ)。道路(公路和城市道路)是指主要供車輛行駛的工程結(jié)構(gòu)物,由路基、路面、橋梁、涵洞和隧道以及沿線附屬設(shè)施等組成。路基、路面、橋梁、涵洞和隧道是道路工程的主體構(gòu)造物,其設(shè)計(jì)、修筑和養(yǎng)護(hù)需保證在設(shè)計(jì)使用期內(nèi)安全而耐久地承受行車載荷。沿線附屬設(shè)施包括交通安全管理設(shè)施、服務(wù)設(shè)施、綠化、照明、道路管理設(shè)施等。