激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距。是一種通過(guò)測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于需要精密測(cè)量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

激光雷達(dá)的必要性及趨勢(shì)

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺(jué)解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線之爭(zhēng)，激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性，是 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點(diǎn)云信息？

激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式，未來(lái)趨勢(shì)如何？

目前自動(dòng)駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)榭梢越鉀Q機(jī)械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問(wèn)題而成為大勢(shì)所趨。