沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號：送料、放松（2個(gè)信號來自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過程。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在我國工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用在廣泛增長，隨著科技進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的廣泛應(yīng)用將是大勢所趨，對此，企業(yè)應(yīng)當(dāng)著眼長遠(yuǎn)，未雨綢繆，加強(qiáng)對新興領(lǐng)域的關(guān)注，勇于嘗試智能自動(dòng)化設(shè)備，通過提高裝備水平促進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。

沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，首先使用的沖床機(jī)械手是自動(dòng)上料助力機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到zui后通過一系列碼垛動(dòng)作，完成對成型部件碼垛好或放置到zhi定的物料架上。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的沖床機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手，自動(dòng)拆剁機(jī)、模內(nèi)多工位機(jī)械手、連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，詳情請聯(lián)系琪諾。