在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀(jì)末，英國的C.瓦洛設(shè)計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的文章。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷。關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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壽命

在一定載荷作用下，軸承在出現(xiàn)點蝕前所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時數(shù)，稱為軸承壽命。

滾動軸承之壽命以轉(zhuǎn)數(shù)（或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時數(shù)）定義：在此壽命以內(nèi)的軸承，應(yīng)在其任何軸承圈或滾動體上發(fā)生初步疲勞損壞（剝落或缺損）。然而無論在實驗室試驗或在實際使用中，都可明顯的看到，在同樣的工作條件下的外觀相同軸承，實際壽命大不相同。此外還有數(shù)種不同定義的軸承“壽命”，其中之一即所謂的“工作壽命”，它表示某一軸承在損壞之前可達到的實際壽命是由磨損、損壞通常并非由疲勞所致，而是由磨損、腐蝕、密封損壞等原因造成。拆卸后，如果繼續(xù)使用，或還需要檢查軸承之狀態(tài)時，其拆卸也要與安裝時同樣仔細(xì)進行。

為確定軸承壽命的標(biāo)準(zhǔn)，把軸承壽命與可靠性聯(lián)系起來。

由于制造精度，材料均勻程度的差異，即使是同樣材料，同樣尺寸的同一批軸承，在同樣的工作條件下使用，其壽命長短也不相同。若以統(tǒng)計壽命為1單位，較長的相對壽命為4單位，較短的為0.1-0.2單位，較長與較短壽命之比為20-40倍。90%的軸承不產(chǎn)生點蝕，所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時數(shù)稱為軸承額定壽命 。由于國內(nèi)的防銹技術(shù)與國外先進制造國還有一定的差距，因此對軸承體進行防銹處理時很容易留下厚厚的油跡，用手接觸時感覺粘粘稠稠的，而國外原裝進口的軸承上幾乎看不到任何防銹油的痕跡。

軸承分類

滑動軸承

滑動軸承不分內(nèi)外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，輕載及加注潤滑油及維護困難的機械轉(zhuǎn)動部位。

關(guān)節(jié)軸承

關(guān)節(jié)軸承的滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉(zhuǎn)運動。